LDR pada robot

hari ini saya masuk robotik.iini pertemuan ke 7.lalu saya masuk ke beranda.hari ini saya akan belajar LDR.apa itu LDR?

LDR pada robot adalah sensor cahaya (Light Dependent Resistor) yang berfungsi untuk mendeteksi intensitas cahaya di sekitarnya. Resistansi LDR akan menurun ketika terkena cahaya dan meningkat saat gelap, sehingga robot dapat merespons perubahan cahaya tersebut untuk melakukan tugas seperti mengikuti arah cahaya (robot light follower) atau melakukan gerakan berdasarkan adanya cahaya. 

Cara kerja

• Tegangan dan hambatan: LDR bekerja dengan prinsip perubahan hambatan (resistansi) yang dipicu oleh cahaya.
  • Ketika ada cahaya, hambatan LDR menjadi kecil, memungkinkan arus listrik mengalir lebih mudah.
  • Ketika gelap, hambatan LDR menjadi besar, menghambat aliran listrik.
• Sensor untuk robot: Perubahan hambatan ini kemudian diterjemahkan menjadi sinyal tegangan oleh sebuah rangkaian (biasanya rangkaian pembagi tegangan).
• Pengambilan keputusan: Sinyal tegangan ini diterima oleh mikrokontroler robot, yang kemudian memprosesnya untuk menentukan tindakan yang harus diambil.

Contoh aplikasi pada robot

• Robot pengikut cahaya (light follower): Robot ini akan bergerak menuju sumber cahaya dengan cara membaca perbedaan intensitas cahaya dari dua atau lebih sensor LDR yang terpasang di badannya.
• Sensor deteksi siang dan malam: Robot bisa menggunakan LDR untuk mendeteksi kondisi gelap atau terang, dan mengaktifkan fitur tertentu seperti lampu atau mode operasional yang berbeda berdasarkan kondisi cahaya tersebut.
• Robot pengikut garis (line follower): Meskipun umum menggunakan sensor infra merah atau sensor warna, LDR juga bisa digunakan untuk mendeteksi kontras antara garis dan lantai yang menjadi acuan robot tersebut. setelah diberi tahu apa itu ldr,langsung sama bang lutfi dikasih tantangan.