Category: robot

hari ini saya les robotik.setelah akhirnya empat hari les robotik sudah dilewati,akhirnya ini adalah latihan terakhir untuk minggu ini.yaa,memang minggu depan ada lagi.tapi,pokoknya ini adalah hari terakhir dari les robotik minggu ini.saya sangat senang.saya berangkat dengan santai.sesampainya disana,ternyata gibran sidah sampai.dan aku TELAT SATU JAAAMM!!!,betapa apesnya hari ini.karna durasinya adalah dua jam.,dan katanya bundaku waktu berangkat jam 10,sementara latihannya dimulai jam 9,hadeeeeh,sebelumnya aku belum pernah telat setelat ini.jadinya,saya selesai jam 11.sementara kan kalo waktunya mulai jam sepuluh menurut ayahku,jadi ayahku jemput jam 12!!,apes sekali.tapi,untungnya aku bawa laptop.jadi,sambil nunggu ayah sampai,saya langsung membuka laptop dan membuka situs need for speed.tapi,apesnya lagi,situs need for speednya tidak bisa dibukaaaaaaaaaaaa!!!!,akhirnya saya membuka microwave store,eh,microsoft store maksudnya,hehehe,dan bermain catur di situs web liches.org.nah,setelah bermain.akhirya aku dijemput dehh.JIKA ANDA BELUM TAHU EV3:

LEGO MINDSTORMS EV3 adalah kit robotika tingkat lanjut dari Lego yang menggabungkan balok konstruksi dengan pemrograman. Komponen utamanya meliputi “otak” komputer (EV3 Brick), motor, sensor gerak/warna, dan balok TECHNIC. Kamu bisa merakit robot untuk berjalan, menghindari rintangan, atau mengikuti garis menggunakan kode berbasis blok.

hari ini jam tiga,setelah kumon,saya langsung pergi ke RR.RR kemarin sudah dijelaskan adalah ruang robot.sesampainya di sana,saya langsung memulai kerja,untungnya,sesampaiku di sana,masih sepi.jadi aman dan tidak terlambat.naaah,setelah sampai saya langsung memulai kerja,membuka laptop yang ayah berikan untukku RR,tapi malahan,laptop saya tidak dipakai sama sekali,malahan laptop gibrn yang sering dipakai.akhirnya saya hanya mrnggunakan laptop saya dengan bermain gim need for speed[NFS]underground 1 yang jadul tahun 2003.nah,kembali ke cerita,setelah itu saya dan gibran disuruh memogram robot EV3 lego menggunakan aplikasi LEGO MINDSTORMS.naah,robotku disuruh membuka capit,berjalan maju,dan menutup capit untuk mencapit blok lego.awalnya mudah,tapi semakin lama semakin sulit,untung aku sudah men save program yang lama,jadi tinggal menambahkan,tidak perlu membuat yang baru.nah setelah selesai mencoba dan bergantian dengan anak lain,saya langsung diajak keluar lewat pintu atas yang berhubungan langsung ke atap atas tempat les,aku bingung mau diapain,mau diajak terjun payung kah atau jatuh dari atas sana kah,tapi ternyataa hanya diajak nongkrong di atas seng seng genteng.akhirnya setelah itu program kami selesai dan kami pun pulang!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

TERIMAKASIH!!!!!

terimakasih telah melihat blog ini,semoga ini menjadikan pelajaran atau hikmah dari blog ini,jika anda ingin melihat blog saya lagi,silakan mengunjungi website:https://umar.alfannas.com

AWALAN

hari ini saya les robotik seperti biasa.tapi hari ini saya agak telat.karna harus dobel,karna rekan sati timnya saya tidak masuk kemarin jumat dan sabtu,jadi harus ditunda minggu depan.tapi entah kenapa,harus dobel karna gibran kemarin gak masuk.bukannya bisa kalo aku masuk tapi gibran gak masuk,jadi,minggu depan jadi hanya gibran saja yang dobel.jadwal dobel menyebalkan kami adalah hari rabu,kamis,jumat,dan sabtu,entah kenapa tidak bisa ditunda hari kamis dan hari minggu masuk,emmm,tempat lesnya tutup kali,soalnya sapa juga yang mau ke tempat les di hari yang paling menyenangkan sejagat raya ini,yang semua mendapatkan cuti sehari yang menurutku sih sama nggak enaknya siiih,tapi ya mau bagai mana lagi.lagian sih orang jaman sekarang kalo kerja pasti seneng kalo pas hari minggu.karna hari minggu itu BEEEBAAAASSSS!!!!!!!!,yaa,walau pun ada yang nggak bebas siiih,hehehehe

INTI CERITA

naaah,setelah penjelasan simpang siur tadi,waktunya ke inti cerita.bagian yannnngg,emm,kurang penting siiih,eh penting deh,hehehe,akhirnya jam setengah empatan saya sampai di RR,pengen tau RR?,RR tu ruang robot,tempat dimana manusia,hewan,mesin mesin,dan robot bersemayam,eh bukan kali ya,eh,istilahnya apa sih,lupa saya.naah,serunya nih,laptop teman saya batrainya tinggal dikit.jadi saat waktu latihan masih baru i jam seperempat,laptop teman saya mati,uuuiih,long lasting banget tu laptop,hehehe,umur berapa dah?,padahal batre laptop itu udah sekarat,tinggal 8 persen!,kebayang gak tuh berapa lama long lastingnya?naaaaah,jadinya selesai duluan deh latihannya.tapi apesnya nih,ayahku gak jemput jemput dari tadi,udah kira kira 45 menit kutunggu,tapi gak datang datang juga,akhirnya setelah 45 menit ayahku sampai,itu pun pas aku jalan kaki pulang niat pulang ke rumah sendirian dan jalan kaki.oh iya,itu tadi cuma cerpen pendeknya ya,ini baru panjang:naaah,sesampainya aku di sana,gibran,kakak pkl,sudah ada disana.malahan,kelas sudah dimulai.naaah,saat itu mereka sedang belajar line folowwer.awalnya sih gak paham,tapi akhirnya ssetelah di betulkan sama kakaknya langsung sedikit paham,1,0 %.naaah,tapi ada yang salah di bagian start karna start nya miring.akhirnyasetelah puluhan kali diccockkan akhirnya berhasil berjalan sempurnaa!!!!

TERIMAKASIH!

terima kasih telah melihat blog ini,semoga blog ini memberikan pelajaran untuk anda anda sekalian,jika anda ingin mampir untuk melihat blog saya lagi,silakan kunjungi website:https://umar.alfannas.com.selamat membaca!!!!

AWALAN

hari sabtu lalu,tanggal 20 juni,seperti biasanya,hukum alam,saya les robotik.sama seperti kemarin,hari jumat tanggal 19.dan ya,tujuanyya sama seperti kemarin jumat,latihan lomba.yang paling sulit adalah,mulai latihan jam tiga sore,dan selesai lathan jam 5 sore!!!entah dapat wangsit dari mana,para senior senior menyuruh para junior sepertiku,dan tentunya gibran,untuk datang tepat waktu!,sementara pulang jam lima sore,saya belum sempat sholat ashar,dan masalahnya lagi,disana tidak ada tempat sholat. kalaupun ada,kegiatanya full dua jam.kebayang gak gimana caranya sholat kalau latihannya full nggak ada istirahat?dan perjalanan kerumah nya menghabiskan waktu 20-30 menitan.kan nggak bisa sholat di rumah.jadi saya sholat sebelum berangkat,jadinya telat.untungnya,pas saya sampai ternyata latihan baruuuuuuuuuuu saja dmulai.ketika senior baru mau membuka laptop nya.jadinya saya tidak kena apa apa deh,hehehehe.

INTI CERITA

setelah sampai saya langsung disuruh untuk mengcoding.kali ini ada tambahan program baru yaitu program sensor warna dan program line follower.setelah mempelajari programnya,sejurus kemudian,saya langsung mengcoding robot EV3 LEGO.ee,nggak tahu sih namanya apa,hehehehhe.tapi,robot itu yang ada di gambar halaman awal bawah judul blog ini.tapi yang jadi kendala adalah kebingunganyya aku menentukan arah kanan atau kiri.susah sekali menempel di ingatan bahwa minus blablabla itu kiri,dan plus blabla bla itu kanan.bla blanya yang dimaksud itu angka lho yaaaa.jangan berhalusinasi yang aneh aneh,hehehe.tapi setelah selesai akhirnya satu misi dapat diselesaikan selama durasiiiiiii,DUA JAM!!!,yaaa,walaupun agak capek,tapi akhirnya selesai juga,fiuuuhhh…………..

TERIMA KASIH!!!

terimakasih karna anda telah mampir untuk membaca blog ini.semoga blog ini memberikan pelajaran/wawasan kepada kita semua.kalau ingin melihat blog saya lagi,silahkan kunjungi website=umar.alfannas.com/

hari ini saya latihan robot.saya berangkat ke tempat latihan dengan ketar ketir,seperti nanti ada angin topan yang mengganas.setelah saya sampai tanpa basa basi dan karna di lantai pertama kosong blong seperti di dalam lubang hitam kosong tidak ada apa apa,saya langsung ke atas tempat biasanya saya berlatih.ternyata diatas juga sepi,dengan beberapa anak yang ribut main freefire,ada juga anak yang ndomblong entah kenapa,dan beberapa senior senior yang seliweran kebingungan lupa gak bawa laptop,barang penting,dll.hari itu saya se tim dengan teman sekelas,gibran.pembina latihan tim saya pun masih muda,paling paling senior kuliahan atau remaja remaja.

setelah itu saya langsung memulai latihan.dan mendengarkan penjelasan dari para senior yang lebih senior daripada para senior.bisa diblang triple senior[ngarang sendiri].setelah itu saya diberikan laptop free….,eh,ngak free ya,kalo free bangkrut nanti robotiknya,hehehe,lalu saya memulai memmogram.entah kenapa gibran yang menurutku lebih senior malah bingung dan tidak bisa koding.jadi saya yang mengoding robotnya.tantangan memang agak sulit.seperti memindahkan blok ke tempat lainnya.tapi saya lewati walau banyak kesulitan dan sesekali nyerah dengan tiduran dan tidak lagi mengerjakan tugas.akhirnya tugasya selesai juga tepat jam lima sore.

hari ii saya masuk robotik.ini pertemuan ke 10.hari ini saya belajar robot avoider.avoider berarti menghindar,yaitu robot yang bisa menghindari suatu benda yang menghalangi sensor/robot.avoider robot menggunakan sensor ultrasonic untuk menghindari benda.misalnya,robot didekatkan dengan tembok atau benda,lalu robot itu akan menghindarinya bisa dengan berbelok,mundur,dll.ada fersi ultrasonic dengan servo,jadi kalau ada benda yang menghalang,ultrasonic akan berputar 180 derajat ke kanan kiri untuk mencari jalan keluar dari halangan benda.

lengkapnya

Robot Avoider (atau robot penghindar halangan) adalah jenis robot otonom bergerak (mobile robot) yang dirancang khusus dengan kemampuan untuk mendeteksi rintangan atau objek di lingkungannya dan secara otomatis mengubah arah geraknya untuk menghindari tabrakan. 

Fungsi dan Aplikasi

Fungsi utama robot avoider adalah navigasi mandiri di lingkungan yang tidak diketahui atau dinamis tanpa bantuan operator manusia. Aplikasi dari teknologi ini meliputi: 

• Navigasi Umum: Digunakan dalam sistem navigasi robot bergerak secara umum.
• Pembersih Otomatis: Diterapkan pada robot penyedot debu otomatis untuk menavigasi ruangan dan menghindari furnitur atau dinding.
• Lingkungan Berbahaya: Dapat digunakan untuk penjelajahan di area yang terlalu berbahaya atau sulit dijangkau oleh manusia, seperti dalam misi pengintaian.
• Prototip Industri Otomotif: Konsepnya menjadi ide terapan untuk fitur keselamatan pada kendaraan bermotor, seperti sistem bantuan parkir otomatis atau penghindaran tabrakan.
• Edukasi dan Penelitian: Sering digunakan sebagai proyek dasar dalam pembelajaran robotika dan pemrograman mikrokontroler bagi pelajar dan mahasiswa. 

Cara Kerja

Prinsip dasar robot avoider melibatkan tiga bagian utama:

1. Sensor (Input): Robot ini umumnya menggunakan sensor jarak, yang paling umum adalah sensor ultrasonik (seperti HC-SR04), untuk mendeteksi keberadaan, lokasi, dan jarak objek di sekitarnya. Beberapa desain juga menggunakan kombinasi sensor inframerah atau kamera.
2. Mikrokontroler (Pengendali): Data dari sensor dikirim ke mikrokontroler (misalnya, Arduino Uno, ATmega8535), yang berfungsi sebagai “otak” robot. Mikrokontroler memproses data ini menggunakan algoritma penghindaran halangan.
3. Aktuator (Output): Berdasarkan keputusan mikrokontroler, sinyal dikirim ke aktuator, biasanya motor DC, yang menggerakkan roda atau kaki robot untuk berbelok, berhenti, atau bergerak mundur, sehingga menghindari tabrakan dan melanjutkan perjalanan. 

Secara sederhana, robot akan terus bergerak maju hingga sensor mendeteksi halangan dalam jarak tertentu. Ketika halangan terdeteksi, robot akan berhenti sejenak, memindai lingkungan (kanan atau kiri) untuk menemukan jalur yang bersih, dan kemudian berbelok ke arah yang tidak terhalang. 

TERIMA KASIH